四柱式汽车升降机是一种大吨位汽车或货车修理和保养单位常用的专用机械举升设备，四柱升降机按其结构又分为上油缸式以及下油缸式两种。上油缸式四柱升降机其油缸置于立柱顶部（带横梁），下油缸式的油缸置于顶车板下面。
上油缸式四柱升降机：主要依靠四根链条拉起四个角，拉力油缸置于顶部，这种结构简单，但自重增加。多数上油缸式四柱升降机二次举升为手动或气动，修理工需要跑到底下操作，这对于经常使用二次举升的用户不方便和不安全。保险装置为气动装置，若没有气源则比较麻烦。
下油缸式四柱升降机：主要依靠四根粗钢索拉起四角，拉力油缸置于平板下面，通过六个圆盘将力传达四面。这种结构比较紧凑，自重降低。二次举升一般为电动液压，和主泵连接在一起，只要转动转换阀即可，升降速度快，气动保修，电动保修，手动保修等
骑士四柱升降机有两种型号，分别是普通四柱和定位四柱。
普通型四柱升降机：仅用于车辆升降。
定位专用四柱升降机：除了对车辆升降，还有就是升降机配有转盘、侧滑板能模拟车辆四个轮子处于行驶自由状态，能准确检测到四轮定位参数，这是定位型四柱与普通型的区别。
四柱升降机比较适合轴距较长车使用，如面包车、轻卡。有些中型四柱也较适合中巴车维修，（如考斯特、依维柯等）大型四柱升降机还可适用于大巴车、货车等）